沖床機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

　　執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉，達到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系

統(tǒng)。

　　由于沖床機械手可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機械手焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準確的生產(chǎn)計劃可應使企業(yè)的生產(chǎn)效

率、資源的綜合利用做到最大化。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設計相應工裝夾具，機械手本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新，和設備更新。

      沖床機械手的發(fā)展隨著塑料加工行業(yè)的發(fā)展越來越好，注塑成型設備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有注塑機機械手，以提高生產(chǎn)效率。

　　沖床機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞

動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)。

　　提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。